從人類的足跡踏出太陽系開始在地球以外的行星殖民之後宇宙間慢慢出現了許多獨立的行星國家為了維持基本秩序並避免星際間的摩擦惡化成宇宙戰爭各獨立行星政府達成協議成立了類似於聯合國的組織－「宇宙行星聯合」以保障全人類的安全自由與和平當各星系在「宇宙行星聯合」有效的維持之下逐漸繁榮隨著而來的就是日趨明顯的經濟交流為維持經濟公平原則以確保各方面利益宇宙行星聯合特別設立了GOTTGalacticOrganizationofTradeandTariffs銀河商業關稅機構作為監督各行星國家間關稅與貿易交流並查緝相關不法行為的執行機構而GOTT中擁有各種特殊能力兩人一組負責在最前線執法的特警就稱為ESMEMBER星歷328年西元二十五世紀人類建立第一個殖民行星三百多年後正是ESmember大活躍的時代KiddyGrade中的兩位女主角－性格開朗直腸子的艾克蕾爾與外表青澀但成熟冷靜的琉美艾爾正是GOTT中神秘的ESmember特警之一從她們嬌柔的外貌完全無法想像艾克蕾爾是破壞力與速度超絕的怪力少女而琉美艾爾則是身負能與超級電腦匹敵的情報處理能力還能從指尖放出光線操作各式電子設備的活電腦當他們接到任務出動之後故事就在觀眾的面前拉開了序幕