时间进入21世纪科技高度发达人类已经发明出可以自由穿梭时空的时光机在时空条例的管辖下人们尽量不去打扰古人的生活以免引起历史改变 21世纪某天地球遭到极热和极冷光束的袭击为了探究原因日本时空管理局派出训练有素的时代战士前往恐龙横行的白垩纪调查在那里他们遇见了来自格雷萨行星的阿尔塔夏公主村野奈々美饰及其随从机器人吉伊从公主口中他们得知邪恶的格得密斯星人四处侵略为了追杀公主千里迢迢来到地球更意图毁灭人类为了保护白垩纪的恐龙和地球时代战士与入侵者展开连番大战其中格乌大西徹也饰化身的超级战士克塞更是格得密斯星人最强劲的对手不断升级的正邪之战在遥远的白垩纪展开……
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