片头解说词:在很久很久以前在广阔的宇宙空间里有一个传奇式的人物它就是战神金刚宇宙的保护神一个超级机器人善良的人热爱它邪恶的人害怕它由于战神金刚的出现银河系才有了和平在银河系人们组成了银河星系联盟它包括了银河系的所有成员他们亲密无间和平共处直到有一天一个可怕的恶魔给银河系造成了威胁这样战神金刚又有了用武之地它与恶魔展开了针锋相对的搏斗留下了一个又一个惊心动魄的故事和平的人们有了依靠他们对战神十分敬仰它是光明与胜利的象征请看战神金刚宇宙的保护神　　组合成战神金刚时的台词海陆空战队版:　　队长:组成脚和腿组成躯干和手臂我来组成头部　　众:前进战神金刚　　组合成战神金刚时的台词五狮子版:　　组成战神金刚插入启动钥匙开启连锁控制热能装置连接打开电源增加推力　　然后五个人齐喊:前进战神金刚　　每个段落间:请继续收看战神金刚宇宙的保护神　　西历2200年地球米拉星与萨拉星三惑星联合建立了勘察银河系的联合机甲舰队以宇宙空母莱卡加德号为旗舰为寻找能适合人类居住的惑星而向着茫茫的宇宙出发了　　然而在航行中莱卡加德却与新的异星人加尔贝斯顿帝国的舰队遭遇这支加尔贝斯顿帝国的舰队是在加尔贝斯顿母星爆炸前出发与三惑星联合舰队一样有着前往宇宙寻找新的可居住惑星的任务由于两舰队有着相同的目的因此双方发生了冲突为了对抗加尔贝斯顿帝国舰队的战斗机械莱卡加德上的安芸学等人将他们驾驶的十五台勘察用机械合体成了防卫用超级机器人达莱卡XV在两舰队不断的战斗中加尔贝斯顿帝国舰队内部也逐渐分裂出好战的鹰派和支持与三惑星和平共存的鸠派……　　吉斯斯万和他们的伙伴们效力于银河星系联盟他们组成了威力无比的战神金刚百兽王用光芒神剑一次次击败魔王扎肯的进攻他们还来到阿拉斯星球和阿劳拉公主一起打击邪恶捍卫正义